Для того, чтобы присвоить изображение объекту, нужно использовать команду unit/update_image:

Такое же как на другом (например при копировании объекта):

svc=unit/update_image&params={"itemId":<long>,
			      "oldItemId":<long>}

Из библиотеки:

svc=unit/update_image&params={"itemId":<long>,
			      "libId":<long>,
			      "path":<text>}

{}	/* пустой объект при удачном выполнении, при неудачном - код ошибки */